英国格拉斯哥大学发明有触感又能自愈的机器人

日期 | 2017-09-06 来源 | 设计邦

  格拉斯哥大学的科学家制造的这些软机器人可用于生活中的方方面面,例如在食品工业或微创手术中抓取微妙的物体。因为在设计中太阳能电池产生的电能被用于产生触觉,而且它的触觉比人类的皮肤要好上一个数量级。皮肤给予了机器人手臂应有的按压反馈,使其可以更好地控制抓取物体的力量,即便是易碎的鸡蛋也可以稳稳地拿起和放下。

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  新开发的机器人皮肤本质上是一种触觉传感器,科学家们将利用它造出更轻巧的义肢,以及表面皮肤摸起来更柔软、更自然的机器人。而传感器也是迈向更柔软的机器人和更灵敏的触摸屏传感器的第一步。这种低功耗智能机器人皮肤由一层单原子层石墨烯制成。皮肤每平方厘米的功率为20纳瓦,相当于目前可用的最低质量的光伏电池。虽然皮肤的光伏电池产生的能量还不能存储,但工程团队正在探索将未使用的能源转移到电池中的方法,以便在需要时可以使用。格拉斯哥大学教授Ravinder Dahiya表示:“传统的金属机器人皮肤的延展性较差,容易出现裂隙和破损,他们不得不被更换,但是这个状况即将改变。”

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  石墨烯能做到的远不止赋予机器手臂敏锐的触感这一点,它还能通过对热量产生反应帮助机器人皮肤自愈